B | 昨天，我们在车间见识了这台机器人的厉害。经查，石振华理想信念严重缺失，政治意识极其淡漠，对党不忠诚不老实，表里不一、阳奉阴违，对巡视巡察整改要求置若罔闻，对抗组织审查手段卑劣；价值观念扭曲，迷信庸俗的关系哲学，把追权逐利作为个人信条，既想当官又想发财，毫无干事创业激情；无视中央八项规定精神，违规收受礼品礼金，违规从事营利活动；处心积虑隐匿个人财产，不按规定报告个人有关事项，在组织谈话时不如实说明问题；作风霸道蛮横，大搞“一言堂”“家长制”，严重影响所在单位的事业发展；毫无群众观念，对涉及干部职工和群众切身利益问题消极应付，推诿扯皮；道德底线低下，精神世界空虚，追求低俗情趣；把工作领域视为私人领地，靠接待吃接待、靠工程吃工程，监守自盗，截留侵吞公共财物；与商人老板勾肩搭背，利用职务便利，在工程招标、项目承建等方面为他人谋取利益，并非法收受巨额财物。石振华严重违反党的政治纪律、中央八项规定精神、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律、生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌贪污、受贿犯罪，且在党的十八大、十九大后不收敛不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。

C | 依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国公职人员政务处分法》《中华人民共和国监察法》等有关规定，经九江市纪委常委会会议研究并报中共九江市委批准，决定给予石振华开除党籍处分；由九江市监委给予其开除公职处分；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。这是一台近一人高的机器人，没有“脚”，不过有一个轮式底盘，立柱顶端伸出两只机械臂，能精准对准纸箱。石振华简历石振华，男，汉族，1963年10月出生，湖北黄梅人，大学学历，1982年8月参加工作，1998年12月加入中国共产党。货物有点歪时，机器没有停摆，而是通过微小的往复运动调正了角度。扎根滨江区14年，国自的机器人已销往全球20多个国家和地区。1982年8月至1986年10月，庐山区人民医院医师； 1986年10月至1993年5月，九江市第二人民医院主治医师； 1993年5月至1995年3月，九江市科技交流中心干部； 1995年3月至1997年8月，九江市科技交流中心副主任； 1997年8月至2000年4月，九江市科委办公室副主任； 2000年4月至2003年5月，九江市科委办公室主任； 2003年5月至2004年7月，九江市科技局党组成员、纪检组长； 2004年7月至2012年2月，九江市委市政府接待办副主任； 2012年2月至2016年10月，九江市委市政府接待办党组书记，九江宾馆总经理； 2016年10月至2019年1月，九江市委市政府接待办党组成员、调研员，九江宾馆总经理； 2019年1月至2020年1月，九江市机关事务管理局党组书记、局长； 2020年1月至2021年8月，九江市机关事务管理局党组书记、局长、一级调研员； 2021年8月，九江市机关事务管理局一级调研员。7月31日，滨江区委六届十次全会举行，提出“全力建设人工智能产业创新发展第一区”的目标。

D | 目前，滨江区已集聚上百家高端软件与人工智能产业规上企业，形成从AI芯片、算法模型到行业应用的完整产业链。“滨江区很早就在布局人工智能产业，为机器人企业提供了很好的产业土壤。”在杭叉国自智能高级副总裁王文斐看来，“随着机器人技术的发展，2050年，机器人足球队将踢赢人类足球队。”做机器人不能只顾“酷不酷”王文斐是辽宁辽河油田子弟，父亲在油田上班。

E | “钻井、布井、采油，我小时候都见过。”他高中读的是辽河油田第一高级中学，选专业时，他没有犹豫，冲着“控制系能做机器人”，报考了浙大。小时候，王文斐最爱看《高达》和《星球大战》，对那个能修战机、会翻译外星语言的R2-D2念念不忘。

F | 那时候的他就觉得，机器人是帮人干脏活累活、去人类去不了的地方的，不是用来替换人的。这份缘于科幻片的浪漫想象，成了他后来选择浙大控制系，并一路直博研究机器人最直接的原因。从本科到博士，他常常“泡”在浙大智能系统与控制研究所的机器人实验室，做地图构建、空间环境感知，“就是让机器人知道自己在哪里，周围是什么”。2011年博士毕业，他去了公安部第三研究所，做视频图像分析、人脸识别。后来，他离开研究所，选择自己创业，做家用监控机器人，能移动、能看护、能识人。

G | “那时候的想法很简单，就是想结合我之前做图像识别的经验，让机器人在家里转，帮人看家、识别老人小孩。”他说，功能其实和现在市面上的家用机器人差不多。现实泼了他一盆冷水：大家觉得，“我装个摄像头不就行了，要什么机器人”。

H | 这次教训，让他觉得：“做机器人，不能只盯着技术酷不酷，得看能不能落地。

I | ”不想做“只是好看”的机器人2019年，王文斐加入国自机器人，但他没有从早年熟悉的巡检业务做起，而是重新组建了物流业务线，撑起了国自的第二成长曲线。同一时间，大洋彼岸的波士顿动力Atlas机器人火了，能后空翻、液压驱动，像科幻片里的战士。“当时，国内做个人形机器人要200万元，动作还很僵硬，和人家差太远了。”但王文斐也知道，“方向是对的，只是离落地还远。”为什么不做更像人的机器人？“双足搬重物，重心难找，协调难度极高，现阶段没必要给自己加难度。”他算了一笔账：工业场景里，轮式底盘技术成熟，成本可控，把攻坚重心放在“双手操作”上，比硬做双足更落地。国自机器人锚定了杭州产业结构中的关键一环：场景落地。“我们的目标，就是要做搬箱子搬得最好的机器人。

J | ”王文斐说，“我们不太想做只是好看的机器人，我们更关注产品能不能在产线上真正跑起来。”机器人会自己想办法干活国自的车间里，仓管员在后台发出指令：“把B区空箱送到打包线。

K | ”立柱式人形机器人就“听懂”了，算法自行安排路线，转身滑过去。王文斐说，机器人已经实现了“你告诉它要做什么，它自己想办法完成”。以前是技术人员写程序，现在是教它干活。它干得多了，还能在线升级，越用越像熟练工。目前，国自的具身智能机器人已经进入海辰储能、小米汽车、三一重工、紫光集团的产线，还跟着国内企业去了泰国，以及北美多个国家和地区。

L | 海辰储能在美国的工厂，占地4.45万平方米，用的是国自提供的全场景一体化柔性生产物流方案。

M | 前移式叉车机器人载重1.2吨，举升高度达7米，库位对接精度±10毫米，相当于在7米高空把叉齿精准插进一张CD盒大小的托盘孔里。美国F公司是全球最大的运动服饰电商之一，经销耐克、阿迪达斯等品牌。国自两度携手F公司，打造了全球首个全自动化仓储超大型仓库。

N | 拣选效率提升50%，库容提升50%，人力投入减少约40%，订单错误率降到0.01%。

o | 2024年二期上线后，恰逢“黑五”促销高峰，整仓单日发货量15万件。王文斐算过账：光伏车间以前几十个人推着“花篮”跑工序，一台机器人换一个人，一年半就能回本，人力省下50%到70%。2025年7月，国自正式并入杭叉体系，组建“杭叉国自智能”作为集团智能物流核心载体。“这是制造底盘和算法大脑的拼图。”王文斐说，杭叉的优势在于：近七十年叉车制造的供应链、覆盖全球的售后渠道、年产万套产能的基地；国自的优势在于：GRACE调度系统（单场景可调度超2000台设备）、七千余台移动机器人的落地经验。比如，X1系列轮式物流人形机器人，底盘用的是杭叉成熟的差速轮、全向轮平台，上肢和大脑用的是国自的机械臂与具身智能算法。

p | 机器人真的能踢赢人类吗？今年，国家人工智能应用中试基地（具身智能）落地滨江区，聚集18家企业、18家单位，联动链主企业串联产业链创新资源，正在加速推动智能机器人产品实现产业化落地。这也是全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地。如何建设人工智能产业创新发展第一区？滨江区委六届十次全会也给出了答案：建强用好国家人工智能应用中试基地，做大做强视觉智能、集成电路、具身智能等人工智能核心产业。

q | 同时，进一步打通技术研发、中试放大、产业落地关键通道。“我们好几个关键项目，都是滨江区给的。

r | ”王文斐说，这几年，国自已经在工厂物流等场景中开展二次开发试点，承接了区域具身智能场景验证、叉车机器人中试迭代等落地项目。在他看来，具身智能还在找场景的阶段，别急着算细账，容得下试错，产业才长得出来。2050年，机器人足球队真的能踢赢人类足球队吗？“以前觉得远，现在看，够得着。”王文斐说。数读滨江区委六届十次全会报告（人工智能）具身智能等4个集群入选国家高新区新赛道培育名单上半年，人工智能核心产业营收476.4亿元全力建设人工智能产业创新发展第一区。

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Published on:10:29:43