更新时间：2026-08-26 来源：互联网编辑：辛开安点击数： 9822次

我的女孩

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

大丈夫

A | 尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。

B | 费城新三巨头最终合训了，勒布朗-詹姆斯、泰雷斯-马克西、杰伦-布朗，在训练中布朗秀出了他的完美身材，看起来布朗已经练成了魔鬼筋肉人，他的肌肉维度比马克西大几圈，肌肉线条比勒布朗更明显。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。

C | 该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。

D | “据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。

E | 布朗的手臂、胸肌、腹肌、公狗腰、人鱼线都很明显，他的手臂小肌肉群都已经拉丝了，有点花小龙的感觉。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。布朗在今夏减重7磅（3.2公斤）就是为了让自己变得更快、更强，跳得更高，为了迎合费城的攻防速率，提升敏捷、横移、跑动。上赛季布朗的注册体重是223磅（101公斤），如今布朗的体重是216磅（98公斤），布朗的减重是在严苛的训练计划、饮食计划的情况下进行，减重还能减轻腰部、膝盖、脚踝的压力，他希望能打脸绿凯管理层。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。在合训中布朗与詹姆斯完成了多次妙传配合，新赛季詹姆斯、布朗的快攻配合应该会非常多，布朗会是费城的一把尖刀。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。上赛季的布朗已经场均28.6分6.9篮板5.2助攻0.99抢断0.34盖帽，命中率47.5%，三分命中率34.7%，他带领绿凯打到东部第二，如果塔图姆不在常规赛末段复出抢走了布朗的话语权，绿凯或许不会止步季后赛首轮。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。马克西在采访中透露与詹姆斯、布朗的训练，他表示：我们沟通非常顺畅，氛围也很好，布朗是第一个到健身房的，布朗与勒布朗年龄更大一些，所以他们需要更多的拉伸。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。奥尼尔谈到布朗：布朗被外界大大低估了。